Hassas tespit için kamera ve LiDAR entegrasyonu

Hassas tespit için kamera ve LiDAR entegrasyonu

Son zamanlarda, Japon bir bilim ekibi benzersiz birkamera LiDARBir kameranın ve LiDAR'ın optik eksenlerini tek bir sensörde hizalayan dünyanın ilk LiDAR'ı olan füzyon sensörü. Bu benzersiz tasarım, paralaks içermeyen katman verilerinin gerçek zamanlı olarak toplanmasını sağlar. Lazer ışınım yoğunluğu, dünyadaki tüm lazer radar sensörlerinden daha yüksektir ve uzun mesafeli ve yüksek hassasiyetli nesne tespiti sağlar.
LiDAR, nesneleri daha doğru bir şekilde tanımlamak için genellikle kameralarla birlikte kullanılır, ancak farklı birimler tarafından elde edilen verilerde bir tutarsızlık vardır ve bu da sensörler arasında kalibrasyon gecikmelerine neden olur. Yeni geliştirilen füzyon sensörü, kamerayı ve yüksek çözünürlüklü LiDAR'ı tek bir birimde birleştirerek paralaks olmadan gerçek zamanlı veri entegrasyonu sağlar ve verimli ve doğru sonuçlar sağlar.
Kamera ve LiDAR entegrasyonu, hassas nesne tanıma sağlar. Ekip, kamera ve LiDAR'ı hizalı optik eksene sahip tek bir ünitede entegre etmek için benzersiz bir optik tasarım teknolojisinden yararlanarak, kamera görüntü verileri ile LiDAR mesafe verilerinin gerçek zamanlı entegrasyonunu sağlayarak bugüne kadarki en gelişmiş nesne tanıma teknolojisini elde eder.lazer radarıUltra yüksek çözünürlük, dünyanın en yüksek lazer emisyon yoğunluğuna sahip füzyon sensörüyle birleşerek, yayılan lazer ışınının yoğunluğunu artırmış ve uzun mesafelerdeki küçük engelleri tespit ederek çözünürlüğü ve doğruluğu iyileştirmiştir. Yenilikçi sensörü, 0,045 derecelik ışınım yoğunluğuna sahiptir ve çok işlevli yazıcılar (MFP'ler) ve yazıcılardan gelen tescilli lazer tarama ünitesi teknolojisini kullanarak 100 metre mesafeden 30 santimetreye kadar düşen nesneleri tespit eder.
Yüksek dayanıklılık ve tescilli MEMS ayna lazer radarı, ışınımı yaymak için MEMS aynaları veya motorları gerektirir.lazerGeniş ve yüksek yoğunluklu bir alana. Ancak, MEMS aynalarının çözünürlüğü genellikle düşüktür ve motor genellikle çabuk aşınır. Bu yeni entegre sensör, motor tabanlı sistemlerden daha yüksek çözünürlük ve geleneksel MEMS aynalarından daha fazla dayanıklılık sağlar. Bilim insanları, otonom araçlar, gemiler, ağır makineler vb. gibi çeşitli endüstrilerde yüksek hassasiyetli algılamayı desteklemek için tescilli MEMS aynaları geliştirmek üzere gelişmiş üretim, seramik paketleme teknolojisi ve yüksek çözünürlüklü lazer tarama teknolojisini kullanır.

Şekil 1: Kamera LiDAR füzyon sensörü tarafından algılanan görüntü