Hassas algılama için kamera ve LIDAR'ın entegrasyonu

Hassas algılama için kamera ve LIDAR'ın entegrasyonu

Son zamanlarda, bir Japon bilimsel ekibi benzersiz birkamera lidarBir kameranın optik eksenlerini ve LiDAR'ı tek bir sensöre hizalayan dünyanın ilk lidarı olan füzyon sensörü. Bu benzersiz tasarım, paralakssız bindirme verilerinin gerçek zamanlı toplanmasını sağlar. Lazer ışınlama yoğunluğu, dünyadaki tüm lazer radar sensörlerinden daha yüksektir, bu da uzun mesafeli ve yüksek hassasiyetli nesne algılamasını sağlar.
Genellikle, LIDAR, nesneleri daha doğru bir şekilde tanımlamak için kameralarla birlikte kullanılır, ancak farklı birimler tarafından elde edilen verilerde bir eşitsizlik vardır, bu da sensörler arasında kalibrasyon gecikmeleri ile sonuçlanır. Yeni geliştirilen füzyon sensörü, kamerayı ve yüksek çözünürlüklü LIDAR'ı tek bir birime entegre ederek paralaksız gerçek zamanlı veri entegrasyonu elde ederek verimli ve doğru sonuçlar sağlıyor.
Kamera ve LiDAR'ın entegrasyonu kesin nesne tanıma sağlar. Ekip, kamerayı ve LiDAR'ı hizalanmış optik ekseni olan bir birime entegre etmek için benzersiz optik tasarım teknolojisini kullanır, bu da kamera görüntü verilerinin ve LiDAR mesafe verilerinin gerçek zamanlı entegrasyonunu sağlar ve bugüne kadar en gelişmiş nesne tanıma elde eder. .lazer radarıDünyanın en yüksek lazer emisyon yoğunluğu füzyon sensörü ile birleştirilmiş ultra yüksek çözünürlük ile yayılan lazer ışınının yoğunluğunu arttırdı, bu da uzun mesafelerde küçük engelleri tanımlayabilir, böylece çözünürlüğü ve doğruluğu artırdı. Yenilikçi sensörü, 0.045 derece ışınlama yoğunluğuna sahiptir ve 100 metre mesafede 30 santimetreye kadar düşen nesneleri tespit etmek için çok işlevli yazıcılardan (MFP'ler) ve yazıcılardan tescilli lazer tarama ünitesi teknolojisini kullanır.
Yüksek dayanıklılık ve tescilli MEMS Ayna Lazer Radarı Mems aynaları veya motorlar gerektirir.lazerGeniş ve yüksek yoğunluklu bir alana. Bununla birlikte, MEMS aynalarının çözünürlüğü genellikle düşüktür ve motor genellikle hızlı bir şekilde yıpranır. Bu yeni entegre sensör, motor tabanlı sistemlerden daha yüksek çözünürlük ve geleneksel MEMS aynalarından daha fazla dayanıklılık sağlar. Bilim adamları, özerk araç, gemiler, ağır makineler vb.

Şekil1: Kamera lidar füzyon sensörü tarafından tespit edilen görüntü