Hassas tespit için kamera ve LiDAR entegrasyonu
Son zamanlarda, bir Japon bilim ekibi benzersiz bir yöntem geliştirdi.kamera LiDARBu füzyon sensörü, bir kameranın ve LiDAR'ın optik eksenlerini tek bir sensörde birleştiren dünyanın ilk LiDAR'ıdır. Bu benzersiz tasarım, paralaks içermeyen gerçek zamanlı bindirme verisi toplama olanağı sağlar. Lazer ışınım yoğunluğu, dünyadaki tüm lazer radar sensörlerinden daha yüksektir ve uzun mesafeli ve yüksek hassasiyetli nesne tespiti sağlar.
Genellikle LiDAR, nesneleri daha doğru bir şekilde tanımlamak için kameralarla birlikte kullanılır, ancak farklı ünitelerden elde edilen verilerde farklılıklar vardır ve bu da sensörler arasında kalibrasyon gecikmelerine neden olur. Yeni geliştirilen füzyon sensörü, kamerayı ve yüksek çözünürlüklü LiDAR'ı tek bir üniteye entegre ederek paralaks olmadan gerçek zamanlı veri entegrasyonu sağlar ve verimli ve doğru sonuçlar elde edilmesini garanti eder.
Kamera ve LiDAR'ın entegrasyonu, hassas nesne tanıma olanağı sağlıyor. Ekip, kamera ve LiDAR'ı hizalanmış optik eksenlere sahip bir üniteye entegre etmek için benzersiz optik tasarım teknolojisini kullanıyor; bu sayede kamera görüntü verileri ve LiDAR mesafe verilerinin gerçek zamanlı entegrasyonu sağlanarak bugüne kadarki en gelişmiş nesne tanıma elde ediliyor.lazer radarUltra yüksek çözünürlük ve dünyanın en yüksek lazer emisyon yoğunluğuna sahip füzyon sensörü, yayılan lazer ışınının yoğunluğunu artırarak uzun mesafelerdeki küçük engelleri tespit edebiliyor, böylece çözünürlüğü ve doğruluğu iyileştiriyor. Yenilikçi sensörü, 0,045 derecelik bir ışınım yoğunluğuna sahip olup, çok fonksiyonlu yazıcılar (MFP) ve yazıcılardan alınan özel lazer tarama ünitesi teknolojisini kullanarak 100 metre mesafeden 30 santimetreye kadar düşen nesneleri algılayabiliyor.
Yüksek dayanıklılık ve özel MEMS ayna lazer radarı, ışınlama yapmak için MEMS aynaları veya motorları gerektirir.lazerGeniş ve yüksek yoğunluklu bir alana yansıtılır. Ancak, MEMS aynalarının çözünürlüğü genellikle düşüktür ve motor genellikle çabuk aşınır. Bu yeni entegre sensör, motor tabanlı sistemlerden daha yüksek çözünürlük ve geleneksel MEMS aynalarından daha fazla dayanıklılık sağlar. Bilim insanları, otonom araçlar, gemiler, ağır makineler vb. çeşitli endüstrilerde yüksek hassasiyetli algılamayı desteklemek için gelişmiş üretim, seramik paketleme teknolojisi ve yüksek çözünürlüklü lazer tarama teknolojisini kullanarak özel MEMS aynaları geliştiriyor.
ŞEKİL 1: Kamera LiDAR füzyon sensörü tarafından algılanan görüntü
Yayın tarihi: 10 Şubat 2025