Hassas tespit için kamera ve LiDAR entegrasyonu
Son zamanlarda, Japon bir bilim ekibi benzersiz birkamera LiDARdünyanın ilk LiDAR'ı olan ve bir kameranın ve LiDAR'ın optik eksenlerini tek bir sensörde hizalayan füzyon sensörü. Bu benzersiz tasarım, paralaks içermeyen üst üste bindirme verilerinin gerçek zamanlı toplanmasını sağlar. Lazer ışınlama yoğunluğu, dünyadaki tüm lazer radar sensörlerinden daha yüksektir ve uzun mesafeli ve yüksek hassasiyetli nesne algılamayı sağlar.
Genellikle LiDAR, nesneleri daha doğru bir şekilde tanımlamak için kameralarla birlikte kullanılır, ancak farklı birimler tarafından elde edilen verilerde bir tutarsızlık vardır ve bu da sensörler arasında kalibrasyon gecikmelerine neden olur. Yeni geliştirilen füzyon sensörü, kamerayı ve yüksek çözünürlüklü LiDAR'ı tek bir birimde birleştirerek paralaks olmadan gerçek zamanlı veri entegrasyonu elde eder ve verimli ve doğru sonuçlar sağlar.
Kamera ve LiDAR'ın entegrasyonu hassas nesne tanımayı sağlar. Ekip, kamera ve LiDAR'ı hizalanmış optik eksene sahip bir üniteye entegre etmek için benzersiz optik tasarım teknolojisini kullanır ve kamera görüntü verilerinin ve LiDAR mesafe verilerinin gerçek zamanlı entegrasyonunu sağlayarak bugüne kadarki en gelişmiş nesne tanımayı elde eder.lazer radarıDünyanın en yüksek lazer emisyon yoğunluğu füzyon sensörüyle birleştirilmiş ultra yüksek çözünürlük, yayılan lazer ışınının yoğunluğunu artırarak uzun mesafelerdeki küçük engelleri tespit edebilir ve böylece çözünürlük ve doğruluğu iyileştirebilir. Yenilikçi sensörü 0,045 derecelik bir ışınlama yoğunluğuna sahiptir ve 100 metre mesafeden 30 santimetreye kadar düşen nesneleri tespit etmek için çok işlevli yazıcılardan (MFP'ler) ve yazıcılardan gelen tescilli lazer tarama ünitesi teknolojisini kullanır.
Yüksek dayanıklılık ve tescilli MEMS ayna lazer radarı, MEMS aynalarını veya motorlarını ışınlamak için gerektirirlazergeniş ve yüksek yoğunluklu bir alana. Ancak, MEMS aynalarının çözünürlüğü genellikle düşüktür ve motor genellikle çabuk aşınır. Bu yeni entegre sensör, motor tabanlı sistemlerden daha yüksek çözünürlük ve geleneksel MEMS aynalarından daha fazla dayanıklılık sağlar. Bilim insanları, otonom araç, gemi, ağır makine vb. gibi çeşitli endüstrilerde yüksek hassasiyetli algılamayı desteklemek için tescilli MEMS aynaları geliştirmek amacıyla gelişmiş üretim, seramik paketleme teknolojisi ve yüksek çözünürlüklü lazer tarama teknolojisini kullanır.
Şekil 1: Kamera LiDAR füzyon sensörü tarafından algılanan görüntü
Gönderi zamanı: 10-Şub-2025