Sisin prensibi ve sınıflandırılması
(1)ilke
Sis prensibine fizikte Sagnac etkisi denir. Kapalı bir ışık yolunda, aynı ışık kaynağından gelen iki ışık huzmesi aynı algılama noktasına yaklaştıklarında girişime uğrarlar. Kapalı ışık yolu eylemsiz uzaya göre dönüyorsa, pozitif ve negatif yönlerde yayılan ışın, üst dönüş açısının hızıyla orantılı bir ışık yolu farkı oluşturur. Dönüş açısı hızı, fotoelektrik dedektör tarafından ölçülen faz farkı kullanılarak hesaplanır.
Formülden anlaşılacağı üzere, fiber uzunluğu ne kadar uzunsa, optik yürüme yarıçapı o kadar büyük, optik dalga boyu da o kadar kısa olur. Girişim etkisi o kadar belirgin olur. Dolayısıyla, sis hacmi ne kadar belirginse, hassasiyet de o kadar yüksek olur. Sagnac etkisi, esasen nem tasarımı için çok önemli olan göreli bir etkidir.
Sis prensibi, bir ışık huzmesinin fotoelektrik tüpten gönderilip kuplörden (bir ucu üç stoptan) geçmesidir. İki huzme, halkadan farklı yönlerde girer ve tutarlı bir süperpozisyon için bir daire çizerek geri döner. Geri dönen ışık LED'e döner ve yoğunluğu LED üzerinden algılar. Sis prensibi basit görünse de en önemli şey, iki huzmenin optik yolunu etkileyen faktörlerin nasıl ortadan kaldırılacağıdır; bu, sisin temel bir sorunudur.
Fiber optik jiroskopun prensibi
(2)sınıflandırma
Çalışma prensibine göre fiber optik jiroskoplar, interferometrik fiber optik jiroskop (I-FOG), rezonans fiber optik jiroskop (R-FOG) ve uyarılmış Brillouin saçılımlı fiber optik jiroskop (B-FOG) olarak sınıflandırılabilir. Günümüzde en gelişmiş fiber optik jiroskop, yaygın olarak kullanılan interferometrik fiber optik jiroskoptur (birinci nesil fiber optik jiroskop). Sagnac etkisini artırmak için çok turlu bir fiber bobin kullanır. Öte yandan, çok turlu tek modlu bir fiber bobinden oluşan çift ışınlı halka interferometresi yüksek hassasiyet sağlayabilir ve bu da tüm yapıyı daha karmaşık hale getirir.
Döngü tipine göre sis, açık döngülü sis ve kapalı döngülü sis olarak ikiye ayrılır. Açık döngülü fiber optik jiroskop (Ogg), basit yapı, düşük fiyat, yüksek güvenilirlik ve düşük güç tüketimi gibi avantajlara sahiptir. Öte yandan, Ogg'nin dezavantajları zayıf giriş-çıkış doğrusallığı ve dar dinamik aralıktır. Bu nedenle, çoğunlukla açı sensörü olarak kullanılır. Açık döngülü IFOG'nin temel yapısı halka çift ışınlı bir interferometredir. Bu nedenle, öncelikle düşük hassasiyet ve küçük hacim durumlarında kullanılır.
Sis performans endeksi
Sis esas olarak açısal hızı ölçmek için kullanılır ve her ölçüm bir hatadır.
(1)gürültü
Sisin gürültü mekanizması, esas olarak nemin minimum algılanabilir hassasiyetini belirleyen optik veya fotoelektrik algılama kısmında yoğunlaşır. Fiber optik jiroskopta (FOG), açısal oranlı çıkış beyaz gürültüsünü karakterize eden parametre, algılama bant genişliğinin rastgele yürüyüş katsayısıdır. Yalnızca beyaz gürültü durumunda, rastgele yürüyüş katsayısının tanımı, ölçülen sapma kararlılığının belirli bir bant genişliğindeki algılama bant genişliğinin kareköküne oranı olarak basitleştirilebilir.
Eğer başka tipte gürültü veya sürüklenme varsa, genellikle uygun bir yöntemle rastgele yürüyüş katsayısını elde etmek için Allan'ın varyans analizini kullanırız.
(2)Sıfır kayma
Sis kullanırken açı hesaplaması gereklidir. Açı, açısal hız integrali alınarak elde edilir. Maalesef, sapma uzun bir süre sonra birikmekte ve hata giderek büyümektedir. Genel olarak, hızlı tepki gerektiren uygulamalarda (kısa süreli) gürültü sistemi önemli ölçüde etkiler. Yine de, uzun süreli navigasyon uygulamalarında sıfır sapmanın sistem üzerinde önemli bir etkisi vardır.
(3)Ölçek faktörü (ölçek faktörü)
Ölçek faktörü hatası ne kadar küçük olursa ölçüm sonucu o kadar doğru olur.
Çin'in "Silikon Vadisi" Pekin Zhongguancun'da bulunan Beijing Rofea Optoelektronik Ltd. Şti., yerli ve yabancı araştırma kurumlarına, araştırma enstitülerine, üniversitelere ve kurumsal bilimsel araştırma personeline hizmet vermeyi amaçlayan bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Şirketimiz ağırlıklı olarak optoelektronik ürünlerin bağımsız araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim ve satışıyla ilgilenmekte olup, bilimsel araştırmacılar ve endüstri mühendisleri için yenilikçi çözümler ve profesyonel, kişiselleştirilmiş hizmetler sunmaktadır. Yıllar süren bağımsız inovasyon çalışmalarının ardından, belediye, askeri, ulaştırma, elektrik enerjisi, finans, eğitim, tıp ve diğer sektörlerde yaygın olarak kullanılan zengin ve mükemmel bir fotoelektrik ürün serisi oluşturmuştur.
Sizinle işbirliği yapmaktan mutluluk duyarız!
Gönderim zamanı: 04 Mayıs 2023