Sislerin prensibi ve sınıflandırılması
(1)ilke
Sis oluşumunun prensibi fizikte Sagnac etkisi olarak adlandırılır. Kapalı bir ışık yolunda, aynı ışık kaynağından gelen iki ışık demeti aynı algılama noktasına yaklaştıklarında girişim oluştururlar. Kapalı ışık yolu eylemsiz uzaya göre dönme hareketi gösteriyorsa, pozitif ve negatif yönlerde yayılan ışık demetleri, üst dönme açısının hızına orantılı bir ışık yolu farkı oluşturur. Dönme açısı hızı, fotoelektrik dedektör tarafından ölçülen faz farkı kullanılarak hesaplanır.
Formülden de anlaşılacağı üzere, fiber uzunluğu ne kadar uzun olursa, optik yürüme yarıçapı o kadar büyük, optik dalga boyu ise o kadar kısa olur. Girişim etkisi de o kadar belirginleşir. Dolayısıyla sis hacmi ne kadar büyük olursa, hassasiyet de o kadar yüksek olur. Sagnac etkisi esasen göreceli bir etkidir ve nem tasarımı için çok önemlidir.
Sis prensibi, fotoelektrik tüpten bir ışık demetinin gönderilmesi ve kuplörden geçmesi (bir ucu üç durdurucuya girer) şeklindedir. İki ışık demeti, halkadan farklı yönlerde girer ve ardından tutarlı süperpozisyon için bir daire etrafında geri döner. Geri dönen ışık LED'e geri döner ve LED aracılığıyla yoğunluğu algılar. Sis prensibi basit görünse de, en önemli şey iki ışık demetinin optik yolunu etkileyen faktörleri nasıl ortadan kaldıracağımızdır; bu, sis için temel bir sorundur.
Fiber optik jiroskopun çalışma prensibi
(2)sınıflandırma
Çalışma prensibine göre, fiber optik jiroskoplar interferometrik fiber optik jiroskop (I-FOG), rezonanslı fiber optik jiroskop (R-FOG) ve uyarılmış Brillouin saçılımlı fiber optik jiroskop (B-FOG) olarak sınıflandırılabilir. Şu anda en olgun fiber optik jiroskop, yaygın olarak kullanılan interferometrik fiber optik jiroskoptur (birinci nesil fiber optik jiroskop). Sagnac etkisini artırmak için çok turlu bir fiber bobin kullanır. Öte yandan, çok turlu tek modlu bir fiber bobinden oluşan çift ışınlı halka interferometresi yüksek hassasiyet sağlayabilir, bu da tüm yapıyı daha karmaşık hale getirir.
Döngü tipine göre sis, açık döngülü sis ve kapalı döngülü sis olmak üzere ikiye ayrılabilir. Açık döngülü fiber optik jiroskop (OGG), basit yapı, düşük fiyat, yüksek güvenilirlik ve düşük güç tüketimi avantajlarına sahiptir. Öte yandan, OGG'nin dezavantajları arasında zayıf giriş-çıkış doğrusallığı ve küçük dinamik aralık yer almaktadır. Bu nedenle, esas olarak açı sensörü olarak kullanılır. Açık döngülü IFOG'un temel yapısı, halka şeklinde çift ışınlı bir interferometredir. Sonuç olarak, öncelikle düşük hassasiyet ve küçük hacim gerektiren durumlarda kullanılır.
Sis performans endeksi
Sis, esas olarak açısal hızı ölçmek için kullanılır ve her ölçüm bir hatadır.
(1)gürültü
Sis gürültü mekanizması esas olarak optik veya fotoelektrik algılama kısmında yoğunlaşmıştır ve bu da nemin minimum algılanabilir hassasiyetini belirler. Fiber optik jiroskopta (FOG), açısal hızın çıkış beyaz gürültüsünü karakterize eden parametre, algılama bant genişliğinin rastgele yürüyüş katsayısıdır. Sadece beyaz gürültü durumunda, rastgele yürüyüş katsayısının tanımı, belirli bir bant genişliğinde ölçülen sapma kararlılığının algılama bant genişliğinin kareköküne oranı olarak basitleştirilebilir.
Başka türde gürültü veya sapmalar varsa, genellikle Allan'ın varyans analizini kullanarak uygun bir yöntemle rastgele yürüyüş katsayısını elde ederiz.
(2)Sıfır sapma
Sisli ortamlarda açı hesaplaması gereklidir. Açı, açısal hız entegrasyonu ile elde edilir. Ne yazık ki, uzun süre sonra sapma birikir ve hata giderek büyür. Genel olarak, hızlı tepki gerektiren uygulamalar (kısa vadeli) için gürültü sistemi önemli ölçüde etkiler. Bununla birlikte, navigasyon uygulamaları (uzun vadeli) için sıfır sapmanın sistem üzerinde önemli bir etkisi vardır.
(3) Ölçek faktörü (ölçek faktörü)
Ölçek faktörü hatası ne kadar küçük olursa, ölçüm sonucu o kadar doğru olur.
Çin'in "Silikon Vadisi" olarak bilinen Pekin Zhongguancun'da bulunan Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd., yerli ve yabancı araştırma kurumlarına, araştırma enstitülerine, üniversitelere ve işletmelerin bilimsel araştırma personeline hizmet vermeye adanmış yüksek teknoloji bir kuruluştur. Şirketimiz esas olarak optoelektronik ürünlerin bağımsız araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim ve satışıyla ilgilenmekte olup, bilimsel araştırmacılar ve endüstri mühendisleri için yenilikçi çözümler ve profesyonel, kişiselleştirilmiş hizmetler sunmaktadır. Yıllar süren bağımsız inovasyonun ardından, belediye, askeri, ulaşım, elektrik enerjisi, finans, eğitim, tıp ve diğer sektörlerde yaygın olarak kullanılan zengin ve mükemmel bir fotoelektrik ürün serisi oluşturmuştur.
Sizinle iş birliği yapmayı dört gözle bekliyoruz!
Yayın tarihi: 04 Mayıs 2023