LiDAR'ın algılama teknolojisini kısaca açıklayın.

LiDAR'ın algılama teknolojisini kısaca açıklayın.
Lidar (Işık Algılama ve Menzil Belirleme), hedef nokta bulutlarının/piksellerinin mesafe değerlerini kullanarak hedeflerin üç boyutlu (3B) şeklini tahmin eder ve otonom sürüş, robot navigasyonu, arazi haritalama ve uzaktan algılama gibi yapılandırılmamış ortam algılama alanlarında hızla gelişmiştir.
Ortam aydınlatmalı sahnelerin 3 boyutlu bilgilerini yalnızca geri yükleyebilen pasif 3 boyutlu görüntüleme teknolojisinin aksine, LiDAR, çevredeki ortamın 3 boyutlu bilgilerini aktif olarak elde edebilir ve sahne anlayışını sağlamak için nokta bulutu oluşturma, gürültü filtreleme, koordinat kaydı ve özellik tanımlama gibi algoritmaları birleştirebilir. Farklı ışık algılama yöntemlerine bağlı olarak, mevcut LiDAR genellikle doğrudan algılama ve tutarlı algılama olarak ikiye ayrılabilir.
Doğrudan darbeli ışık kullanarak algılama ve bir fotodedektör aracılığıyla hedefin yankı yoğunluğunu tespit etme. Tipik bir tutarsız LiDAR, olgun donanım konfigürasyonu ve sinyal işleme yöntemleri nedeniyle birçok uygulamada baskın olan uçuş süresi (TOF) menzil belirleme teknolojisidir. Bununla birlikte, TOF LiDAR'ın algılama menzili ve çözünürlüğü, performansıyla sınırlıdır.fotodedektörve tepe gücüdarbeli lazerAyrıca yankı sinyali güneş ışığından veya diğer radar sistemlerinden de etkilenebilir.lazerkirişler.
Buna karşılık, yankı ışını ile yerel osilatör ışını arasında optik karıştırma teknolojisi kullanılarak yapılan tutarlı algılama, çevresel ışık girişimine etkili bir şekilde direnç gösterebilir ve sistemin sinyal-gürültü oranını iyileştirebilir. Geleneksel LiDAR, görüntüleme için esas olarak yoğunluk, 3 boyutlu koordinatlar veya hıza dayanır ve yetersiz bilgi boyutu, bu LiDAR'ların sınırlı tanıma ve sınıflandırma yeteneklerine yol açar. Özellikle çeşitli yapılara sahip hedefler için, hedef üzerindeki nokta bulutunun belirlenmesinde belirsizlik vardır ve bu da hedefin 3 boyutlu şeklinin tanınmasında belirsizliğe neden olur.
Uygulanabilir yöntemlerden biri, hedef nokta bulutlarının/piksellerinin kesinliğini etkili bir şekilde artırabilen ışığın polarizasyon bileşenini kullanmaktır. Polarize ışık ve malzemeler arasındaki etkileşimi analiz ederek, hedefin yapısı ve bileşimi hakkında bilgi çıkarılabilir. Polarizasyon uyumlu LiDAR, optik, mekanik, kontrol ve elektronik bilgi gibi birçok disiplinden en son yönleri entegre ederek, bilgi tespiti, ışın tarama ve polarizasyon görüntüleme gibi temel teorileri kapsar.